根据Buick轿车液力变矩器上盖连接块焊接特点和技术要求 ,采用双工位协调控制机器人焊接工作站和FCAW (药芯焊丝电弧焊 )方法 ,解决了焊缝几何尺寸一致性、空间位置对称性、填充金属均匀性等技术问题。阐述了机器人系统配置的合理性 ,通过工艺试验确定了FCAW工艺参数和防止焊接缺陷的工艺措施。