对机器人使用ER96级别φ1.6 mm焊丝在不同焊接工艺参数下的力学性能和焊接接头金相组织进行了研究。结果表明机器人使用ER96级别φ1.6 mm焊丝在焊接电流为460～480 A,焊接速度为70 cm/min时,焊接接头力学性能均能满足要求;当焊接电流增大至500 A,热输入接近15 k J/cm时,接头组织粗大,力学性能下降明显,热影响区冲击韧性将低于47 J。