针对剪叉式升降平台的强度与刚度的校核问题,对升降平台中的剪叉机构进行了受力分析。运用虚位移原理计算液压缸推力,采用先整体后分离的方法计算了铰点力。虚位移原理分为几何法与坐标法两种方法,以五叉两缸式升降平台为例,采用两种方法对液压缸推力进行了推导,得到了两组液压缸推力表达式;运用先整体后分离的方法对剪叉机构进行了受力分析,建立了平衡方程。将某型号升降平台的尺寸参数代入到两组液压缸推力表达式中,用Matlab绘出了液压缸推力随升角变化曲线,并将两种方法得到的曲线与实际工程中测得的数据曲线进行了对比;将最大推力值与尺寸参数代入到铰点力计算的平衡方程中可得到铰点力值。研究结果表明,两种方法计算的结果最大偏差为2%;理论计算得到的液压缸推力值与实际工况中测得的推力值的误差在5%以内,验证了上述方法的准

以剪叉式高空作业平台的剪叉伸展机构为研究对象,对定铰点,变铰点设计下的剪叉液压缸力,铰点力进行理论计算研究,并应用Ma tla b进行对比计算分析.对比分析得出:根据不同工况,选择合适的变铰点与定铰点,设计定铰点初始起升最优位置,可有效减小液压缸推力,铰点力,优化整个起升过程的液压缸力,使液压系统与剪叉结构设计达到最优,从而保证整个剪叉机构的最经济,最优化设计.