介绍一种节能阀控型是液伺服系统，并对液压系统中的各主要部件技术的应用研究作了分析，实验表明本文提出的技术实施方案是可行的。

目的 减少由于节能液压源下的阀控系统变增益带来的跟踪误差。方法 提出位置跟踪系统开环增益的观测器设计方法，运用自调节前馈原理对控制系统进行动态补偿。结果 实验证明动态补偿方法提高了位置跟踪精度。结论 采用自调节前馈补偿技术能够有效地减小由变增益带来的误差。