以ＡｕｔｏＣＡＤＲ１２．０ｆｏｒＷｉｎｄｏｗｓ为支撑平台，采用参数化设计技术，开发了非圆行星齿轮液压马达的参数化计算机辅助设计系统。根据液压马达的结构特点，提出了液压马达参数化ＣＡＤ的总体结构及实现方法。