为研究汽车电子稳定程序(Electronic Stability Program,ESP)的液压系统,以某汽车ESP液压系统为研究对象,分析ESP液压系统结构和工作原理;基于AMESim建立液压单元模型、带预压单元的主缸模型和轮缸模型;依据流体力学相关理论建立节流器、液压控制阀、蓄能器以及回油泵数学模型.这些模型可为ESP液压系统动态性能仿真分析和液压单元设计提供参考.