在Matlab/Simulink中建立了魔术公式轮胎模型、七自由度车辆模型和车辆参考模型,以汽车横摆角速度为控制变量,采用模糊控制算法建立了控制系统,结合在AMESim中建立的四通道液压制动模型,通过接口连接建立汽车ESP联合仿真模型。在典型工况下对其控制效果进行仿真分析。结果表明,ESP可以对汽车进行较好的控制,提高汽车的稳定性和安全性。

为研究液压控制系统的工作过程及与整车的匹配,基于AMEsim/Matlab联合仿真技术,在AMEsim中建立了ESP液压系统模型,对其进行动态特性分析,将液压系统模型与Mat-lab中建立的整车模型及控制器连接建立了联合仿真模型,对其控制效果进行联合仿真。结果表明通过对液压系统参数的合理匹配,ESP可以对汽车进行较好的控制,提高汽车的操纵稳定性。

为了减少系统之间的相互干扰,提高ESP系统的控制效果,设计了一种以汽车横摆角速度为控制变量,采用模糊控制和PID控制算法的分层协调控制器。在MATLAB/Simulink中建立了轮胎模型、整车模型和参考模型。在AMESim中建立了四通道液压制动模型,并通过接口连接成汽车动力学联合仿真模型。将硬件嵌入到整个仿真系统,进行硬件在环仿真试验。离线仿真与实时仿真结果表明采用分层协调控制策略可有效提高汽车操作稳定性和安全性。

通过对汽车电子稳定程序ESP的液压执行单元内部柱塞泵结构的研究,提出一种在无背压条件下,实现柱塞泵主动增压的设计方法。借助AMESim软件对ESP液压执行单元的柱塞泵结构参数进行仿真,分析了泵流量、电动机转速对增压速度的影响,利于ESP进行硬件匹配时,确定相应的泵流量和电动机选型。台架试验证明,能实现ESP液压执行单元柱塞泵的主动增压功能。

ESP是一个主动安全系统,通过有选择性的分缸制动及发动机管理系统干预,防止车辆滑移,保证驾驶者的安全。现主要论述汽车ESP系统的作用、结构、工作原理等,并对风行景逸SUV车型的ESP故障现象和检测方法进行针对性分析。

为研究汽车电子稳定程序(Electronic Stability Program,ESP)的液压系统,以某汽车ESP液压系统为研究对象,分析ESP液压系统结构和工作原理;基于AMESim建立液压单元模型、带预压单元的主缸模型和轮缸模型;依据流体力学相关理论建立节流器、液压控制阀、蓄能器以及回油泵数学模型.这些模型可为ESP液压系统动态性能仿真分析和液压单元设计提供参考.