介绍了伸缩臂挂装车调平油缸和随动油缸的作用,详细分析了调平油缸与随动油缸互动时应满足的缸径关系,确定了随动油缸安装的位置,以及随动油缸固定点的移动对随动油缸行程影响的变化规律,并根据测试的结果指出托物盘在升降过程中会有轻微的角度变化。

通过研究伸缩臂叉车货叉调平原理,建立相关数学模型,使用VB语言进行编程,分别用比积差法,多目标规划权和优化等算法对调平油缸位置进行优化,得到最佳的油缸位置,使货叉水平度及平稳性达到最佳值。