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> 232通讯
基于MSP430的自主式移动机器人设计与实现
作者:
高荣山
张颜岭
来源:
国外电子元器件
日期: 2022-07-12
人气:1
文章以MSP430系列单片机为核心,提出了一种轮式移动机器人的软硬件设计方案,阐述了其通过传感器网络来进行避障、遍历等自主控制,并实现机器人与PC机间无线控制的方法.
关键词:
机器人
MSP430
PWM
232通讯
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