根据增量式光电码盘进行位置检测的原理．本文提出了一种基于CPLD的器件的实现增量式光电码盘的设计方案。简略介绍了EMP7128器件的主要特点．详细分析了四倍频计数电路和接口电路的设计原理。

介绍了利用增量式旋转编码器进行角位移测量的原理和提高系统测量精度的硬件实现方法。