根据拉格朗日运动方程和牛顿力学定律，建立机械式离心调速器的动力学方程，运用数值仿真，研究受外部扰动的离心调速器系统动力学行为，该系统具有较复杂的动力学特性。利用系统的全局分岔图和李雅普诺夫指数谱，准确刻画出系统的局部动力学行为，并讨论离心调速器系统参数变化对机械系统运动状态的影响，由此得知该系统在适当参数下处于混沌运动。运用Poincare映射图揭示该系统的Hopf分岔与混沌形成过程。基于Lyapunov稳定性理论，采用耦合反馈同步控制方法与自适应同步控制方法实现混沌同步，并给出实现自同步的条件及控制律参数的选取范围。最后运用数值仿真证实同步控制方法的有效性。