碧波液压网 欢迎你,游客。 登录 注册

基于动力驱动微粒群算法的液压矫直机PID控制参数优化

作者: 姚成玉 张晓磊 陈东宁 彭晓静 杨晓荣 来源:液压与气动 日期: 2019-06-21 人气:102
基于动力驱动微粒群算法的液压矫直机PID控制参数优化
为兼顾微粒群算法收敛速度与跳出局部解的能力,利用阶段性搜索方式将算法搜索过程分为前、后两个不同阶段。在算法的前期搜索阶段,当前微粒受个体最优微粒与全局最优微粒的引力作用,在算法的后期搜索阶段引入中值导向加速度,提出一种动力驱动微粒群算法。最后,针对液压矫直机PID控制的参数优化问题,考虑控制信号、上升时间和误差量的关系,建立液压矫直机PID控制参数优化模型,利用动力驱动微粒群算法优化得到更好的参数组合,实现PID控制参数优化。
    共1页/1条