提高望远镜的跟踪精度，位置伺服回路设计至关重要。变结构控制器可以有效提高系统的跟踪精度和稳定性能。对意大利伽利略国家望远镜跟踪轴的控制就是一研究实例。研究跟踪特性通常应以空中目标为对象，研究跟踪的目标角偏差。所做的实验均是对模拟空中目标的跟踪。