针对建立的十字形双向拉伸试验系统,利用微机控制系统中软件的灵活性,采用改进的PID控制算法,实现了速度控制、同轴两夹头的位移同步控制、不同轴位移的比例与非比例控制.结果表明,改进的PID控制方法提高了系统的控制性能与精度、准确性和可靠性高.