本文主要从控制硬件方面对天文望远镜的自动控制系统进行阐述，采用双串口的智能微处理器W77E58，同时接收两路信号（来自把手盒和工控机），并进行处理，驱动望远镜实现在线和脱机自动找星两种功能。