由于受空间限制在对某26 000 k N液压支架试验台插拔销机构进行设计时不能采用现有的油缸结构完成插拔销动作。介绍了一种活塞杆双向伸出的油缸在液压系统的控制下在狭小的空间内完成对插拔销的控制并为狭小空间内类似控制提供了解决办法。