提出了一种观测六自由度振动的新方法，其基本原理是利用视觉摄像机监视被测物体，将物体图像实时采入计算机，通过对被测物体上三个特征点的成像位置变化的分析，计算出被测物相对于摄像机的六自由度振动。该测量方法属于绝对测量，尤其适用于任意低频运动的测量，曾成功应用于渤海油田ＳＺ３６－１贮油轮的运动观测。