为了武器系统在振动环境试验时的安全。通常武器结构的局部部件需用代用件，因此研究局部部件为代用材料的武器系统在振动环境试验中的有效性相当必要。本文分别从简化模型，结构响应分析，数值仿真分析等方面，对试验结构其局部部件被代用时，在满足试验的主要力学性能条件下，如何考虑结构的刚度和质量影响，如何有效地选择代用材料，以达到考核目的的等进行了探索，为相关动力特性分析奠定基础。

系统地介绍了瞄准线稳定精度的测量原理和测量系统组成，对测量系统中的主要技术如环境模拟、图像处理及数据拟合等技术进行了详细的描述。文中还阐述了测量方法、步骤及为提高测量精度采用的标定方法。最后给出了一个典型的测量实例。

针对外挂武器对无人直升机纵向气动特性影响的问题，采用雷诺时均Navier-Stokes（Reynolds average Navier-Stokes，RANS）方法对加装武器系统前后，不同前飞速度、武器安装角和挂载状态下的气动特性进行了数值计算。然后将大速度前飞状态时的气动特性与加装外挂武器之前的风洞试验结果进行了对比分析。结果表明，采用悬臂梁外挂方式加装武器对阻力有显著影响，前飞速度和武器发射安装角变化对纵向气动特性几乎没有影响。外挂武器安装位置和数量变化对无人直升机的纵向气动特性影响很小。研究结果可为武装无人直升机选择合适的武器外挂和发射方式提供参考。

介绍某型武器装填液压系统的工作原理，研制以可编程控制器（PLC）为核心的控制系统，对控制系统的硬件结构、控制软件设计以及抗干扰措施等进行详细介绍。实验结果表明该PLC控制系统实现对武器装填液压系统的运动控制，达到预期控制要求。