液压伺服舵机广泛应用于民机电传飞行控制系统，舵机的众多特性引起了设计者的重视。动刚度作为液压舵机的一项重要性能指标，对飞机飞行安全有重大意义，其设计必须满足飞机操纵面颤振抑制要求。介绍了液压舵机动刚度的定义、动刚度特性研究的重要性、操纵面防颤振抑制设计原则以及舵机防颤振抑制设计方法。建立了液压舵机系统数学模型，提出了舵机动刚度特性的分析和测试验证方法。随着电液伺服技术和民用舵机设计的发展，舵机动刚度特性的研究将引起更多工程设计人员的重视。