分析了JTAG标准和基于JTAG标准的ARM—ICE的功能和原理，利用基于S3C4510B芯片和μClinux操作系统的嵌入式系统实现了JTAG调试器。通过μClinux网络编程使该调试器支持网络远程调试，最后通过对基于ARM7TDMI芯片的嵌入式系统进行调试验证了JTAG调试器功能。