针对硬件传感器安装、调试、维护复杂等缺点,采用了一种基于递归神经网络（recurrent neural network,RNN）的转速估计器,取代传统传感器完成转速检测任务.递归神经网络采用带遗忘因子的最小二乘（RLS）估计算法,该方法利用RNN强的非线性动态特性,可以在线训练权重,从而可以快速跟踪参数变化、负载变动等情况.最后,通过MATLAB/Simulink仿真验证了此方法的有效性.

针对空天飞机再入横、侧向通道的姿态控制问题,设计了一种智能神经网络自适应复合控制方法,基于误差反馈学习准则在线更新神经网络权重以补偿全量姿态控制律输出的姿态控制指令。同时,面向再入过程横侧通道的强耦合问题,引入了耦合控制系数,以降低横、侧通道间的控制干扰。此外,提出了一种自适应链式控制分配律,在控制信号中引入正交优化多正弦激励,基于递推最小二乘方法对气动参数进行在线辨识,进而实时更新链式分配策略。最后,对空天飞机再入横侧向通道的神经网络自适应复合控制方法进行数学仿真校验,验证了该方法的有效性和鲁棒性。