提出了利用Internet实时传输现场图像和发送控制命令的远程机器人监控系统的设计思想和总体结构。由于对实时性要求高，传输的视频图像数据量大，该系统采用了最新的视频图像压缩编码技术MPEG-4。此外，采用TCP协议和RTP协议的联合使用技术，从而提高视频数据在网络中的传输质量与传输速度。实验证明，该监控系统既保证了控制命令传输的可靠性，又保证了机器人现场图像传输的实时性。

SHT11是瑞士Sensirion公司生产的具有i2C总线接口的单片全校准数字式相对湿度和温度传感器.该传感器采用独特的CMOSensTM技术,具有数字式输出、免调试、免标定、免外围电路及全互换的特点.文中对传感器的性能特点、接口时序与命令进行了详细的阐述,给出了SHT11与单片机的接口电路及相应程序.