研究恒减速液压制动系统以制动减速度恒定为控制目标包含一级和二级紧急制动功能能够在大负载范围内实现安全制动松闸时能耗低。采用模糊神经网络控制克服模糊规则不容易制定的缺点具有在线学习收敛快、可靠性高的优点。