搅拌摩擦焊接技术是一种新型固相焊接技术 由于其独特的技术优势正被广泛地应用于铝合金等轻质合金板的焊接中.分析了基于液压伺服技术的搅拌摩擦焊接主轴力控制系统 推导得出主轴液压伺服系统的力控制数学模型 在MATLAB 软件的Simulink 模块中搭建控制模型 分别利用模糊PID 和普通PID 控制理论对控制模型进行仿真.分析仿真结果发现： 模糊PID 和普通PID 控制方法虽然都能实现对主轴液压系统的力控制 但模糊PID 控制不论是在响应时间、控制精度还是抗干扰能力方面都优于普通PID 控制 并且通过实验验证了模糊PID 控制的可行性.