对机械-液压约束活塞发动机多学科协同优化设计框架的原理和要求进行了论述，介绍了框架的实现方法。通过对机械-液压约束活塞发动机曲轴的协同优化，进行了框架测试，使曲轴的质量减少了20％，设计效率明显提高。