简要介绍了声学防垢技术的发展，详述了声学防垢技术的工作原理、技术特点，以及在多个工业领域的应用，包括在各种类型的换热设备如蒸汽锅炉、热水锅炉、列管式换热器、板式换热器、套管式换热器、管线等的使用。