介绍把多个单片机用于一个多路液位监控系统的方法.说明用多个单片机的原因及用单片机取代I/O接口的理由,并对系统的软硬件设计、调试也做了说明.

结合自动装配教学生产线中备料机械手的动作控制要求，实现了基于AT89C52单片机的备料机械手控制。先进行了主控芯片和并行接口8255的地址定义，然后进行输入／输出接口电路及电机控制电路等系统设计，并给出了软件的设计思路和流程图。系统采用串行通信方式，利用手动和自动选择，可分别实现下位机和上位机控制。该系统展现了单片机在工业控制系统中的综合应用，成为机械手的控制、机电一体化和电气自动化专业学生的综合实验实训的又一平台。