虚拟制造、机器人路径规划等许多应用都需进行实时的碰撞检测。论文提出一种新的凸体碰撞检测算法，此算法基于主流图形硬件的可见性查询功能，克服了同类图像空间算法需从显存回读大量数据的缺点，并可一次提交多个物体对的碰撞检测。实验表明该算法有效提高了碰撞检测的效率。