针对大镜头调、变焦所采用的直流电机,提出了基于STM32为控制器、L298为电机驱动器的解决方案,详细的介绍了其硬件设计方案及软件实现方法,采用积分分离的单神经元的PID控制算式,使系统具有很好的可靠性和鲁棒性。

在分析了步进电机驱动芯片L297／L298的性能、结构的基础上，结合AT89C52单片机，介绍实现驱动步进电机的一种简单方法．文中给出了控制原理图。实测表明，利用该方法设计的步进电机驱动系统具有硬件结构简单、软件编程容易和价格低廉的特点。