针对双CPU测控系统中，要求数据传输稳定的问题，提出利用CAN总线技术进行远程数据采集传输的方案。以单片机AT89C52，CAN控制器SJA1000以及DSP芯片TMs320LF2407为例，介绍了单片机和数字信号处理器CAN通信系统设计，并给出接口电路和编程。试验证明，利用CAN总线实现双CPU系统之间的数据通信具有速度快、可靠性高、实时性强等显著特点。