提出了一种包含平面特征的激光扫描深度图像行之有效的坐标自动调整方法。通过移动包围盒的方法在数据点集内自动搜索并判定特定平面特征作为基准；计算出平面特征的平均法向量，将点集的坐标向基准平面的法向对准；最后通过缩小包围盒范围并重复搜索，使点集的方向规范化。此方法在液货舱激光扫描数据上进行了应用，数据经过对准处理后，大大方便了后续的投影、分割等模型重建工作。