研究了混合动力客车的制动过程和能量回收原理,提出在刹车防抱死系统（ABS）参与制动时,混合动力客车制动控制策略和能量回收的实现。依据SAE J1939通讯协议的具体内容,制定了ABS控制系统通讯的数据报文格式,实现了ABS控制器与整车控制器（HECU）之间的数据交流与共享。