针对采用侧向直接力姿态控制的拦截弹，设计了一种工程上比较可行的侧向直接力姿态控制方式的自动驾驶仪。首先，将侧向直接力发动机组看作一个离散的“鸭式”舵，进而对弹体进行线性化，得到弹体的传递函数；然后，在传统三回路增稳自动驾驶仪的基础上通过增加一个前馈通道的方式来设计直接力侧向稳定回路；最后，通过仿真验证了该种自动驾驶仪能够显著提高导弹的快速性。

为了使战术导弹自动驾驶仪对导弹的内在参数变化等因素有较强的适应能力和鲁棒性并保证系统能够达到期望的性能指标要求，根据变结构理论对其进行了重新设计。先把战术导弹的典型自动驾驶仪回路简化为二阶线性变参数模型，并根据一条弹道上的导弹自动驾驶仪参数计算出其参数的变化范围。经严格推导了系统存在滑动模态的充分条件下设计了滑模变结构控制器对其进行控制。结论是，变结构控制方法对导弹内在参数大范围剧烈变化和外在环境扰动等因素具有较强的适应能力和鲁棒性。通过数字仿真验证了所设计的滑模变结构控制方法的正确性和有效性。