以某典型线性结构和非线性结构为例，通过理论分析和试验研究，对比结构在单、多轴随机振动载荷下动力学特性的差别。研究结果表明：对于线性结构，单轴和多轴加载时结构的自振频率不发生变化，但由于单轴和多轴加载对结构模态有不同激发效果，振动响应谱会出现不同数量的共振峰；对于刚度非线性结构，由于多轴加载时的变形比单轴加载时大，系统刚性发生变化，自振频率也随之变化。