介绍了精密多齿分度装置的组成、结构及主要用途，并从多齿分度盘的结构原理出发，对多齿分度盘的“误差平均效应”进行了理论分析，证明了多齿分度盘具有很高的分度定位精度，最后，通过对多齿分度盘研制过程的详细阐述，解决了多齿工盘加工工艺中的关键工序的技术难题，为批量生产高精度多齿分度盘，赶超世界先进水平提供了较为成功的加工经验。

针对传统坐标测量机和关节臂测量机存在的技术局限,基于3-PSS并联机构原理,提出了只需一只长光栅、一条精密导轨即可实现三维空间精密测量的坐标测量机,并研究了测量系统的测量模型、测量误差模型及并联机构误差平均效应。根据并联机构基本理论建立了测量机的六杆测量模型,在此基础上进行了杆长制造、装配误差和光栅读数误差的理论分析。然后,从理论上展示和说明了并联机构存在误差平均效应的数学本质和依据。最后,介绍了样机的设计及制造,并给出初步的实验结果。在没有进行误差修正和系统标定的前提下,该样机在X,Y,Z3个坐标方向上的测量误差分别为0.029mm,0.045mm和0.058mm。得到的结果可指导新样机的优化设计。