比较片上总线与传统总线的体系结构，介绍了并发多主设备总线体系；同时通过对SoC，SOPC设计中常用的两种片上总线：AMBA和Avalon的详细分析、比较，针对它们的不同特性及具体应用形式阐述了各自的应用范围。从而方便设计师对这两种片上总线的充分理解，并为SOPC及其他SoC设计中的总线选择提供参考。