提出用z平面上极零相消概念设计整形器,可以避免求解复杂方程组.使用提出的方法对两模态柔性系统设计了三种整形器.振动抑制仿真显示,提出的方法对设计有强鲁棒性的ZVD和EI整形器是简便和有效的.