在传统的长基水声定位技术基础上,设计了一套集水声定位监测、无线电通信和水声遥控功能于一体的无线电遥控水声监测浮标系统,利用合作信标方式和询问应答方式对水下目标的三维运动轨迹进行测量,无线电通信和水声遥控功能相结合能实现对海底潜标的远程控制。系统设计中采用了一系列消除干扰、降低功耗的措施,提高了定位精度,延长了系统的工作时间。经水声拉距试验,到达7.8km处时,应答信号的时延值仍稳定;水声遥控指令在5.5km处时稳定可靠。在无线电拉距试验过程中,相距12km处通信质量良好。解算出的定位轨迹与目标船上的GPS轨迹基本一致,定位精度在5m左右。上述海上试验结果证明了系统的可行性和可靠性。

介绍一个由单片机控制的水声遥控信号检测系统，系统采用了时间相关积累和脉宽鉴别等信号处理方式.实验表明，系统有较强的抗干扰、抗起伏性能，在速率较低和信噪比较高的情况下，该信号检测系统的检测概率趋近于1，虚警概率趋近于0.同时介绍了系统的软件抗干扰和低功耗设计.