介绍了一种收发同体型超声测距系统.该系统由发射电路、前置放大电路、滤波电路、AGC、整形电路和单片机控制器等组成.前置放大器由音频功放LM386组成.另外,对数据的采集和处理采用了反射波峰值检测法,取得了良好的效果.