本文介绍了一种由一台PC机和多台单片机系统组成的水池数控坐标回转装置的研究与开发工作,详细阐述了装置的基本组成、工作原理和软硬件设计方法.系统在设计中采用了多CPU并行处理方式解决了控制过程中的实时性和多任务等传统技术难题.