在介绍水下石油管道法兰连接机具的工作原理的基础上设计了螺母库的多马达同步控制系统.采用同步阀与同步分流器组合方式实现了20个马达的速度同步.分析了影响液压系统同步精度的主影响因素并提出了相应的解决方法.在管道法兰连接机具样机上进行马达转速同步性试验试验结果表明：马达的同步精度可达0.0447能较好地满足法兰连接机具对马达同步控制要求.