介绍以橡胶压力成型机（硫化机）为主体,在保留原有橡胶加工功能基础上,增加横剪和压转的实验装置,改造成为多用途压剪实验机的方法。改造后设备可用于公路及铁路的桥梁橡胶支座成品及橡胶件综合力学性能检验。改造后设备操作便捷,精度和稳定性均可较好地满足使用要求。

采用伸长型驱动器和球形制动器研制了一种气动柔性手腕.采用静力学实验的方法,分析了手腕端盖转角与气压的关系,当气压值为0.34 MPa时,手腕端盖转角为41°.采用理论与实验相结合的方法,分析了手腕制动器的力学特性,当气压值为0.4 MPa时,制动器气囊轴向推力为107 N,并得到了手腕制动力矩方程.