在医药、化学试剂、香料、印染等行业,通过对有机结晶物的熔点测量来确定其是否合格,熔点仪作为测量物质熔点的仪器发挥着不可缺少的作用。本文介绍了一种集成一体化的智能熔点仪的硬件电路结构和软件程序设计,该仪器具有硬件结构简单,软件算法科学的特点,能够低成本高精度的实现对温度的控制,从而准确的测量出晶体的熔点。

在测量油膜轴承锥套内部圆度误差过程中,由于内表面有许多油槽和油孔,测量过程中产生了大量无效数据.此外测量时环境噪声和工件表面润滑液等因素都可以产生无效数据.本文提出了逐次逼近滤波的算法进行数据预处理, 用处理后的数据进行最小二乘圆度计算,实践表明取得了良好的效果.

以STM32F103RCT6为核心控制器,以openMV摄像头作为图像采集和处理器件,逐次逼近式位置控制系统应用了速度PID调节器,利用图像处理技术采集目标位置信息。该系统忽略了实际位置与图像中位置的对应关系,只通过在图像坐标系中判断目标与自身的相对位置关系,使自身不断逼近目标位置,实现位置随动。这种处理方法简化位置随动的难度,在精度、速度要求不高的场合有较强的实用性。通过在球场智能服务机器人控制系统中的应用,证明了该系统的可行性。