基于双离心机的正弦加速度数学模型的建立
基于双离心机的线加速度计动态校准是加速度计动态校准的一种新方法,该校准方法的核心是在被校加速度计检测质量的质心处产生标准的动态加速度,如正弦加速度。文中通过推导建立了基于双离心机的正弦加速度数学模型,为线加速度计的动态校准提供了理论依据。介绍了双离心机的组成原理,分析了被校加速度计检测质量质心处绝对加速度的来源,并采用矢量合成法对相对加速度、牵连加速度和哥氏加速度进行合成得出了绝对加速度的表达式,建立了基于双离心机的正弦加速度数学模型。文中还对基于双离心机的线加速度计动态校准装置和线振动台进行比较,指出了前者在线加速度计动态校准中的优点.
线加速度计的现状和发展动向
线加速度计是惯性测量和导航系统的主要惯性元件之一,当前,传统的力再平衡摆式加速度计占据加速度计的主要市场,对加速度计输出数字化的迫切要求,推动了石英振梁式加速度计的发展。随关微电子加工技术向惯性技术的渗透,微硅加速度计已崭露头角并受到广泛的关注。
采用线加速度计的转速测量新方法
为了实现在没有测速机的条件下对转台转速的测量与控制,提出了一种基于线加速度计的转速测量与控制新方法。首先,利用DSP采集线加速度计输出的转台转动的线加速度信号,并通过DSP进行积分运算,计算出转台当前转速。然后,利用测速机和线加速度计分别测出转台在开环阶跃、输入正弦波以及闭环时的阶跃响应曲线。最后,对两种情况进行对比。实验结果表明:利用线加速度计能有效地代替测速机实现对转台测速与控制的功能,解决了在没有测速机的情况下对转台进行转速测量与控制的问题。
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