1现状 折叠臂式随车起重机的力矩限制通常选用电磁力矩限制装置，由于其成本较高且安装空间限制，一直没有全面推广。自GB6067-2010《起重机械安全规范》颁布以后，流动式起重机要必须安装防超载的安全装置。