针对现有无线定位系统中，定位引擎算法固化导致应用缺少灵活性、成本高的问题，提出一种集成ZigBee无线收发器和微控制器的CC2430为核心器件，并配以终端软件的集中式无线传感器网络定位系统方案。该方案利用软件方法实现较高的定位精度，降低对硬件的要求，减少了无线传感器定位系统的成本。无线定位网络主要由协调器节点、参考节点和盲节点组成，系统采集盲节点到各参考节点的信号强度指示值（RSSI），值通过协调器RS232接口与上住机实现通信。并根据不同的应用环境由上位机选择合适的RSSI定位算法，实时获取盲节点位置。实验表明该方案切实可行有效。

介绍了基于MSP430F149与Si4432的无线传感器网络节点的硬件及软件设计方法,给出了主要的硬件电路和软件流程图,提出了一种简单易实现的低功耗自组织协议。实验证明,该无线传感器网络具有组网速度快、功耗低、抗干扰能力强、通信稳定可靠等特点,可应用于多个领域的信息探测,具有广阔的市场前景。