为解决船体姿态的变化对天线视轴的影响问题，采用陀螺检测和前馈补偿的方法。该系统利用3个陀螺检测船摇量在三维空间的分量的方法。生成对天线3个视轴的船摇扰动的附加角速度，加入天线控制系统的速度环输入进行补偿，消除其对天线跟踪的影响。工程使用结果表明，实测隔离度指标达到46．4dB，跟踪精度达到0．031°，与传统方法相比有效解决了船摇引起的抗扰动问题。

针对低轮廓车载卫星通信天线由于受载体的扰动，在无航向和跟踪器的指引下，将很难保证天线稳定的指向目标的情况，提出一种新型的低轮廓车载通信天线控制系统和跟踪策略，使用倾角仪，补偿车体在天线俯仰波束正交的两个方向的倾斜，使用速率陀螺，通过软件实现了车体扰动的隔离以及航向隔离，解决了车体运动中实时准确跟踪的关键问题，提高了车载卫星通信天线的性价比。并用工程实例验证该方法的正确性。在城市路面，卫星不被遮挡的情况下．车载卫星跟踪系统可稳定接收卫星数字电视节目。