嵌入式系统编程文件格式多种多样。为方便嵌入式系统开发和深度理解各种目标系统，论文详细分析了多种主流的嵌入式可执行文件（即机器码文件）格式。比较了不同格式的异同点，并介绍了各种嵌入式文件格式的主要硬件系统及目标器件。