空间斜支承结构是指其支承端的运动方向与其弹性主轴方向不一致的支承。本文对空间斜支承结构的弹性动力学特性进行了分析，指出空间斜支承结构的弹性振动可看成一个摆振和一个直线振动的合成，并给出了其恢复力的计算公式。