装配过程中装配体稳定性是实现自动装配所必须考虑的问题。本文从约束力、力矩平衡的角度讨论了无摩擦状态下装配体的稳定性，并详细分析了零件间接触力的各种状态，最终将该问题转化为常规的线形求解问题，简化了问题的复杂度，为装配体稳定性的判断提供了很好的方法。